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吊椅形式有固定抱索器吊椅、可摘掛抱索器吊椅、活動抱索器吊椅。其中活動抱索器吊椅分普通活動抱索器吊椅和滾輪式活動抱索器吊椅兩種。

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? ??固定抱索器吊椅

? ?適用于巷道坡度不大于28°的架空乘人裝置系統。

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? ? ?可摘掛抱索器

? ? ?適用于巷道坡度不大于25°的架空乘人裝置系統。

? ??普通活動抱索器

? ??適用于巷道坡度不大于18°的架空乘人裝置系統。

? ? ?滾輪式活動抱索器

適用于巷道坡度不大于18°，且有水平轉彎或吊椅儲存裝置的架空乘人裝置系統。